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蓄電池作為備用電源在供電系統(tǒng)中往往起著極其重要的作用,在交流電失電或其它事故狀態(tài)下蓄電池組一旦出現(xiàn)問題,供電系統(tǒng)將面臨癱瘓,造成設(shè)備停運及其它重大運行事故。近年隨著閥控式密封鉛酸蓄電池(以下簡稱閥控蓄電池)的廣泛使用
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<P align=right><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-ansi-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA">——北京萊姆電子有限公司</SPAN><SPAN lang=EN-US style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; mso-fareast-font-family: 宋體; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-ansi-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA"><SPAN style="mso-spacerun: yes"><FONT face="Times New Roman" size=3> </FONT></SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 宋體; mso-ascii-font-family: 'Times New Roman'; mso-hansi-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-family: 'Times New Roman'; mso-bidi-font-size: 12.0pt; mso-font-kerning: 1.0pt; mso-fareast-language: ZH-CN; mso-ansi-language: EN-US; mso-bidi-language: AR-SA">趙蘇晉</SPAN></P> <P> <STRONG>1 概述</STRONG> </P> <P> 蓄電池作為<A href="http://www.sdytech.com/news/23674.htm"><STRONG>備用電源</STRONG></A>在供電系統(tǒng)中往往起著極其重要的作用,在交流電失電或其它事故狀態(tài)下蓄電池組一旦出現(xiàn)問題,供電系統(tǒng)將面臨癱瘓,造成設(shè)備停運及其它重大運行事故。近年隨著閥控式密封鉛酸蓄電池(以下簡稱閥控蓄電池)的廣泛使用,加之使用環(huán)境及條件欠佳,因蓄電池提前失效而引發(fā)的事故時有發(fā)生。閥控蓄電池由于特殊的閥控式密封結(jié)構(gòu),使得我們無法準(zhǔn)確掌握蓄電池的健康狀況,其“免維護(hù)”的這一優(yōu)點,反而成為電池運行管理中的缺點和難點,同時極其容易誤導(dǎo)用戶。在提高電池性能,減少維護(hù)工作量的同時,如何快捷有效地檢測出早期失效電池并預(yù)測蓄電池性能變化趨勢已成為電池運行管理的新課題。目前除了核對性放電、電壓巡檢等常規(guī)維護(hù)檢測手段外,隨著技術(shù)的發(fā)展一些新的檢測手段孕育而生,蓄電池在線監(jiān)測這一新檢測技術(shù)開始逐步得到運用<SUP>[1]</SUP>。</P> <P> 北京萊姆電子是瑞士萊姆集團(tuán)(LEM)的全資子公司,這款由瑞士研發(fā)、北京生產(chǎn)的Sentinel模塊是專門為應(yīng)用于蓄電池在線監(jiān)測而量身定做的蓄電池傳感器。該傳感器只有火柴盒大小,每只模塊監(jiān)測一塊蓄電池,模塊采用四線制設(shè)計,通過與<A href="http://www.sdytech.com/news/24603.htm"><STRONG>蓄電池</STRONG></A>的正負(fù)極相連實現(xiàn)供電和測量,然后通過RJ11接口(電話線接口)實現(xiàn)至多254個模塊的相連,經(jīng)由開放的串口協(xié)議通訊實現(xiàn)對整個蓄電池組的監(jiān)測。該傳感器可以直接測量單體蓄電池的阻抗、電壓和表面溫度(模塊貼在電池表面),連線、安裝方便,同時模塊的質(zhì)保期為五年,完全跨越蓄電池的失效周期,因此非常便于構(gòu)建蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)。 </P> <P> <STRONG>2 蓄電池在線監(jiān)測硬件平臺的構(gòu)成</STRONG> </P> <P> 蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)一方面需要完成在工業(yè)現(xiàn)場如變電站,數(shù)據(jù)中心等場合蓄電池參數(shù)的人機交互,方便用戶在現(xiàn)場時觀測蓄電池組整體電壓,電流以及各單體電池的阻抗,電壓和溫度;另一方面需要提供網(wǎng)絡(luò)接口,使用戶在遠(yuǎn)端如中央控制室能夠及時了解現(xiàn)場的情況;最后需增加GSM接口,一旦發(fā)生故障,可以用發(fā)短信或者打電話的方式通知到值班人員。因此有必要設(shè)計一臺現(xiàn)場監(jiān)測主機完成以上功能,與Sentinel模塊相配實現(xiàn)整個蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)的構(gòu)建,如下圖: </P> <P align=center><IMG src="/uploadfile/newspic/2011/201104/20110418165704712.jpg" border=0></P> <P> <STRONG>值得說明的是: </STRONG></P> <P> 1)由上圖可見,鑒于sentinel模塊的獨特設(shè)計,可以直接對蓄電池阻抗進(jìn)行測試,因此系統(tǒng)毋須安裝單獨的放電模塊。 </P> <P> 2)由于sentinel模塊需要通過地址來識別,該地址是8位的,以上連接最多實現(xiàn)254塊蓄電池的連接。 {$page$}</P> <P> 3)理論上圖中用虛線指示的sbus通訊線是不需要連接的,但是考慮到工業(yè)現(xiàn)場的復(fù)雜性,如兩模塊之間的通訊線一旦被破壞,則某些模塊將不在線路中,因此出于冗余設(shè)計的考慮,在現(xiàn)場允許的情況下,盡量布置該線纜。 </P> <P> 4)圖中的電流變送器一般用于主機測量充放電電流,感知蓄電池的狀態(tài),是非常必要的,考慮現(xiàn)場施工方便,盡量使用外置的電流變送器,而不將該變送器布置在主機內(nèi),否則電池充放電線纜(往往是很粗的線纜)需要繞經(jīng)主機,不經(jīng)濟(jì)也不安全。 </P> <P> 5)使用GSM天線的時候,要實地測量當(dāng)?shù)氐男盘枏姸龋承C房信號屏蔽嚴(yán)重,此時可以考慮將天線移到室外,以實現(xiàn)信號的通暢發(fā)送。 </P> <P> 由以上的分析,對現(xiàn)場監(jiān)控提出的要求至少有帶有人機交互功能,網(wǎng)絡(luò)功能,GSM發(fā)射功能,sbus總線通訊的功能以及A/D轉(zhuǎn)換接口。 </P> <P> <STRONG>3 基于ARM9的蓄電池在線監(jiān)測主機</STRONG> </P> <P> 主機實質(zhì)上是一個帶有人機交互界面的嵌入式系統(tǒng)。為了完成嵌入式平臺的構(gòu)建,方便實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的通訊,擬采用ARM9+操作系統(tǒng)的方式,考慮到工業(yè)級的工作溫度以及方便帶液晶接口,選擇ATMEL公司的AT91SAM9261作為系統(tǒng)的主控CPU。 </P> <P> 為了調(diào)試方便采用核心板+擴展板的方式,核心板上布置一個ARM9的最小系統(tǒng),將所有接口皆引出,而功能部分則布置在擴展板上。 </P> <P> <STRONG>3.1 核心板部分設(shè)計 </STRONG></P> <P> 核心板的設(shè)計框圖如下: </P> <P align=center><IMG src="/uploadfile/newspic/2011/201104/20110418165810486.jpg" border=0></P> <P> 說明: </P> <P> 1) 由于AT91SAM9261采用Dataflash的啟動的方式只能工作在溫度高于0℃低于70℃的范圍,一旦溫度低于0℃將無法啟動。為了解決這個問題,只能使ARM采用外部啟動即NOR FLASH啟動的方式,因此需要選擇啟動模式為外部啟動(BMS=0),以達(dá)到工業(yè)現(xiàn)場的溫度要求。 {$page$}</P> <P> 2) Norflash存儲器芯片選擇AMD公司的AM29LV160DB,其容量為4M*16bit,用于存儲BOOT程序,小型操作系統(tǒng)及小型應(yīng)用程序。設(shè)計時采用字對齊方式,即芯片的A0地址線對應(yīng)ARM芯片的A1地址線。另外由于ATMEL官方提供的SAM-BA燒寫程序僅支持Dataflash和Nandflash,因此有必要修改SAM-BA的腳本文件以實現(xiàn)對Norflash的燒寫。 </P> <P> 3) Nandflash存儲器芯片選擇三星公司的K9F1208U0B,其存儲容量為存儲容量:64M*16bit,采用wince或者linux的操作系統(tǒng)時使用該芯片中存儲操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序;如使用ucos之類的小型操作系統(tǒng)時,則該芯片可以省略不焊接,系統(tǒng)與BOOT程序存儲在Norflash即可。 </P> <P> 4) Sdram芯片采用MT48LC16M16A2TG-75IT:D,每片容量為16M*16bit,本系統(tǒng)中采用兩片SDRAM構(gòu)成32數(shù)據(jù)總線。由于Sdram芯片為整個嵌入式平臺的內(nèi)存,需要頻繁地與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,為了實現(xiàn)較好的信號完整性,在靠近ARM的地址和控制總線上串聯(lián)22歐姆平衡電阻吸收信號反射。當(dāng)采用小型操作系統(tǒng)時候,操作系統(tǒng)可在ARM內(nèi)部的SRAM中運行,Sdram可以省略不焊接。 </P> <P> 5)擴展接口將ARM芯片的所有可用接口皆擴展出來,用于和擴展板連接。 </P> <P> 6)由于信號密集,同時需要將接口全部引出并保證良好的電磁兼容性效果,PCB采用六層板PCB設(shè)計方式,采用信號層——地層——信號層——電源層——地層——信號層的方式。 </P> <P> 為了保證高頻工作的效果,設(shè)計時考慮將兩片SDRAM的各總線設(shè)計為等長,同時采用兩面布局和蛇形走線等技術(shù)手段。 </P> <P> <STRONG>3.2 擴展板部分設(shè)計</STRONG> </P> <P> 擴展板的設(shè)計框圖如下: </P> <P align=center><IMG src="/uploadfile/newspic/2011/201104/20110418165828229.jpg" border=0></P> <P> 說明: </P> <P> 1) SPI flash芯片用于存儲蓄電池傳感器采得的數(shù)據(jù)。此處將芯片的寫保護(hù)腳使用ARM的一個I/O口管理起來,以防上電或者掉電時修改片內(nèi)的數(shù)據(jù)。 {$page$}</P> <P> 2) GSM模塊采用西門子公司的TC35i模塊,與擴展接口(連向ARM新片)之間通過串口進(jìn)行通訊,另外使用ARM的一個I/O口控制IGT管腳進(jìn)行模塊的激活。為了保證模塊與SIM卡之間通訊正常,他們之間的走線距離要盡量短。 </P> <P> 3) 網(wǎng)卡接口芯片采用DM9000,數(shù)據(jù)包通過它傳送至以太網(wǎng)直至上位機軟件。同時使用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程固件升級,保證主機運行最新的應(yīng)用軟件。 </P> <P> 4) Sbus是lem公司自身的協(xié)議,該協(xié)議可以轉(zhuǎn)換為串口協(xié)議,其轉(zhuǎn)換電路是開放的,將該電路設(shè)計在擴展板上,實現(xiàn)主控板與sentinel模塊的通訊。 </P> <P> 5) 由于AT91SAM9261提供液晶數(shù)據(jù)接口,因此可以直接與LCD實現(xiàn)連接。 </P> <P> 6) 觸摸屏接口芯片采用專用芯片ADS7843完成。 </P> <P> <STRONG>4 整機聯(lián)調(diào) </STRONG></P> <P> 我們在變電站對該系統(tǒng)進(jìn)行了實驗,使用2組蓄電池,每組分別有54節(jié)2v 300Ah的蓄電池,如下圖: </P> <P align=center><IMG src="/uploadfile/newspic/2011/201104/20110418165848891.jpg" border=0>{$page$}</P> <P> 編寫測試程序在系統(tǒng)內(nèi)運行,每隔半小時對各蓄電池模塊進(jìn)行一次取數(shù),然后將信息通過調(diào)試串口打印出來。下面為某次取數(shù)得到的結(jié)果: </P> <P> # 1 battery : 2.28v 24.29 404.9 uohm # 2 battery : 2.24v 24.08 362.1 uohm </P> <P> # 3 battery : 2.22v 24.29 426.1 uohm # 4 battery : 2.29v 24.29 350.1 uohm </P> <P> # 5 battery : 2.25v 24.29 381.8 uohm # 6 battery : 2.28v 24.29 392.6 uohm </P> <P> # 7 battery : 2.28v 24.29 359.0 uohm # 8 battery : 2.31v 24.29 373.2 uohm </P> <P> 以上每個電池的參數(shù)分別為電壓、溫度、阻抗。在未來的實際應(yīng)用中,通過對這些參數(shù)的綜合分析,可以得知每只蓄電池的健康狀況;同時本實驗也驗證了該平臺可以應(yīng)用于蓄電池在線監(jiān)測。 </P> <P> 另外,對該平臺的顯示功能,網(wǎng)絡(luò)通訊功能均做了基本測試,表現(xiàn)完全正常。進(jìn)一步開發(fā)上層管理軟件,利用該硬件平臺構(gòu)建一套完整的蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)是后續(xù)工作的重點。 </P> <P> <STRONG>5 展望</STRONG> </P> <P> 基于ARM9與LEM傳感器的蓄電池在線監(jiān)測硬件平臺不僅可以用于對蓄電池失效模型和監(jiān)測算法甚至電池活化技術(shù)的研究,另外如果配套監(jiān)測軟件可以應(yīng)用于各種需要監(jiān)測蓄電池的實際場合,如電力、通信、石油、化工、鐵路、煤炭等行業(yè)的直流電源系統(tǒng)以及UPS系統(tǒng)的蓄電池在線監(jiān)測,從而真正給蓄電池這一薄弱環(huán)節(jié)上一道保險,為我國的安全用電事業(yè)保駕護(hù)航。 </P> <P> <STRONG>參考文獻(xiàn): </STRONG></P> <P> [1] 蓄電池在線監(jiān)測技術(shù)在變電站的應(yīng)用 沈夢甜 陳 宏 中國電力通信網(wǎng) </P> <P> [2] 為什么要維護(hù)和監(jiān)控備VRLA蓄電池 北京萊姆電子有限公司 </P> <P> [3] AT91SAM9261-EK Evaluation Board User Guide ■</P>