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為了高效、準(zhǔn)確的對 PWM 整流器開關(guān)管故障進(jìn)行診斷,本文提出了對輸出電流進(jìn)行五層小波分解得到各頻帶的小波系數(shù),然后計算出各頻帶的小波能量譜,標(biāo)幺化后將其輸入改進(jìn)的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),仿真結(jié)果表明,該方法是準(zhǔn)確
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UPS電源
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凈化電源
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發(fā)電機(jī)組
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內(nèi) 容:
<P> <STRONG>摘要:</STRONG>為了高效、準(zhǔn)確的對 PWM 整流器開關(guān)管故障進(jìn)行診斷,本文提出了對輸出電流進(jìn)行五層小波分解得到各頻帶的小波系數(shù),然后計算出各頻帶的小波能量譜,標(biāo)幺化后將其輸入改進(jìn)的 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),仿真結(jié)果表明,該方法是準(zhǔn)確、高效的,而且具有比傳統(tǒng)單一的小波分析或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)收斂速度快,診斷正確率更高的特點(diǎn)。 </P> <P> <STRONG>1. 引言</STRONG> </P> <P> 自 21 世紀(jì)以來,新型城市軌道交通在我國得到了飛速的發(fā)展,現(xiàn)已是我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人民生活水平的重要標(biāo)志。它具有污染小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單等一系列優(yōu)點(diǎn)。PWM 整流器[1]是新型能饋式牽引供電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,目前國內(nèi)外學(xué)者對新型 PWM 整流器故障診斷研究較少,傳統(tǒng)的故障診斷算法不能準(zhǔn)確快速的對故障進(jìn)行診斷,因此本文提出一種融合的故障診斷方法 </P> <P> [2],能快速、準(zhǔn)確、實(shí)時的在線對 PWM整流器開關(guān)管故障診斷,從而便于容錯控制,保證列車平穩(wěn)、安全的運(yùn)行。故障特征的準(zhǔn)確提取是故障診斷能否成功的關(guān)鍵。由于電力電子電路是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng),很難建立準(zhǔn)確、有效的數(shù)學(xué)模型,傳統(tǒng)的故障診斷方法根本無法滿足當(dāng)今的技術(shù)指標(biāo)要求,而單一的智能診斷方法的故障診斷也不是十分有效,因此本文根據(jù)理論的分析與 MATLAB 的仿真,提出用小波分解來提取小波能量譜來作為故障特征量,并將標(biāo)幺化后的特征量輸入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成故障的識別與診斷。</P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094427767.jpg"></P> <P> <STRONG>2.1 小波分析提取故障特征</STRONG> </P> <P> PWM 整流器開關(guān)管在故障時電流或電壓特征量發(fā)生突變,信號中含有非平穩(wěn)的時變信息,而用傳統(tǒng)的傅里葉變換往往只能對信號的頻域具有局部化分析能力,它是對整個時域的積分,適合于對穩(wěn)態(tài)信號分析,對非穩(wěn)態(tài)信號無能為力,而小波變換在時域和頻域都具有局部化能力,它的窗口尺寸可以根據(jù)信號的頻率而自動調(diào)節(jié),并且是一種基于“頻帶”的時頻分析方法,因而非常適合于暫態(tài)信號或非穩(wěn)態(tài)信號的分析[3]。二進(jìn)制小波變換就是通過多分辨分析算法來實(shí)現(xiàn)的,將信號 ( )f t 分解為不同尺度上的近似和細(xì)節(jié),也就是對應(yīng)的低頻和高頻部分,分解的公式[4]可以表示為: </P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094528915.jpg">{$page$}</P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094536886.jpg"></P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094834410.jpg"></P> <P> <STRONG>3 實(shí) 驗</STRONG> </P> <P> 3.1 MATLAB 故障仿真與分析選取 PWM 整流器電路作為診斷實(shí)例,原理圖如圖 3 所示, 使用 MATLAB 進(jìn)行建模與仿真,電路參數(shù)設(shè)置如下:輸入三相交流電壓為380V,工作頻率為 50Hz,電阻為 0.1Ω ,電感為 1mH,載波頻率為 10000Hz,調(diào)制系數(shù)為 0.4,通過 MATLAB 分別對PWM 整流器正常工作和開關(guān)管故障時進(jìn)行仿真,仿真時間設(shè)為 0.2s,在 0.1s 時發(fā)生開關(guān)管開路故障,下面我們通過提取小波能量譜來作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本,然后在 0.12s、 0.08s 等時刻再次提取故障特征, 以此來對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測試,從而完成對開關(guān)管故障的診斷和診斷算法的驗證,為了問題的簡化與說明,下面我們只對開關(guān)管單管故障進(jìn)行舉例,其他情況依此類推。PWM 整流器基本工作原理[1]: </P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094733608.jpg"></P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094842774.jpg"></P> <P align=left><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094855526.jpg"></P> <P> <STRONG>3.2 故障特征的提取</STRONG> </P> <P> 通過對比圖 4、圖 5 不難發(fā)現(xiàn),在開關(guān)管發(fā)生故障時,輸出電流發(fā)生了很大的畸變,通過 db3 小波對輸出電流壓進(jìn)行 5 層分解, 提取 1個低頻系數(shù)和 5 個高頻系數(shù),然后根據(jù)小波分解系數(shù)求出各頻段能量譜,按照順序排成一列向量,該向量就是與某一故障相對應(yīng)的特征向量。下面對電壓信號進(jìn)行 5 層分解,得到 6 個頻帶的小波系數(shù),重構(gòu)各節(jié)點(diǎn)小波分解系數(shù),則總信號可表示為[7]: </P> <P><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094931233.jpg"></P> <P><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094939707.jpg">{$page$}</P> <P><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094948305.jpg"></P> <P><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127094954192.jpg"></P> <P><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127095022767.jpg"></P> <P><IMG border=0 src="/uploadfile/newspic/20121127095030354.jpg"></P> <P> <STRONG>4. 結(jié)論</STRONG> </P> <P> 本文通過對 PWM 整流器的輸出電流進(jìn)行小波分解, 對比分析發(fā)現(xiàn), PWM 整流器正常時和故障時小波分解系數(shù)相差明顯,因此對正常情況和各種故障情況的電流進(jìn)行分解并計算其小波能量譜,發(fā)現(xiàn)不同的故障各頻段的能量譜差別明顯,為了便于后面的分析與比較,將其歸一化后再將其輸入訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障的識別與診斷9], 仿真的結(jié)果表明該算法的診斷正確率 100%,是一種準(zhǔn)確、高效的診斷算法,對工程上實(shí)現(xiàn) PWM 整流器故障的快速、準(zhǔn)確診斷與容錯控制提供了一定的指導(dǎo)作用[10]。 </P> <P> <STRONG>參考文獻(xiàn)</STRONG> </P> <P> [1] 劉志剛,葉斌,梁暉.電力電子學(xué)[M].北京:北京交通大學(xué)出版社,2004. </P> <P> [2] 羅惠,王友仁等.電力電子電路多源特征層融合故障診斷方法[J].電機(jī)與控制學(xué)報.2010,4,第14 卷(4 期):92-95. </P> <P> [3] 徐昕,傅煊.基于小波分解和 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬電路故障診斷研究[J].現(xiàn)代電子技術(shù).2011,10,第 34 卷(19 期) :171-175. </P> <P> [4] 王云亮,孟慶學(xué)等.基于小波能量法及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力電子裝置故障診斷[J].智能控制技術(shù),2009,第 31 卷(2 期):25-27. </P> <P> [5] 孟苓輝,王磊等.基于改進(jìn) BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的牽引變流器故障診斷[J].電子設(shè)計工程,2012,3,第20 卷(6 期):61-63. </P> <P> [6] 王軼.基于數(shù)據(jù)挖掘的機(jī)車牽引變流器故障診斷[D].成都:西南交通大學(xué),2005,4.10 </P> <P> [7] 明廷鋒,姚曉山等.基于小波-主成分分析的離心泵故障診斷方法[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報,010,12 </P> <P> [8] BingLi and Peilin Zhang.FeatureExtraction and Selection for Diagnosis Gear Using Wavelet Entropy and Mutual Information.[A].2008 </P> <P> [9] Zhimin Dong,Xinqiao Jin,YunyuYang.Fault diagnose for temperature,flow rate and pressure sensors in VAV systems using wavelet neural network[J].Applied Energy,2009,86:1624-1631. </P> <P> [10] YaguoLei,ZhengjiaHe,YanyangZi.Expert Systems with Applications,2009. </P> <P> 作者簡介: 孟苓輝 (1988—) , 男, 吉林舒蘭人, 博士研究生。 </P> <P> 研究方向:電力電子與電氣傳動。<SPAN style="FONT-FAMILY: Webdings"><</SPAN></P>