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* 所屬類別： (不超過20項)	電源產品分類： UPS電源穩壓電源 EPS電源變頻電源凈化電源特種電源發電機組開關電源(AC/DC) 逆變電源(DC/AC) 模塊電源(DC/DC) 電源應用分類：通信電源電力電源車載電源軍工電源航空航天電源工控電源 PC電源 LED電源電鍍電源焊接電源加熱電源醫療電源家電電源便攜式電源充電機(器) 勵磁電源電源配套分類：功率器件防雷浪涌測試儀器電磁兼容電源IC 電池/蓄電池電池檢測變壓器傳感器軸流風機電子元件連接器及端子散熱器電解電容 PCB/輔助材料新能源分類：太陽能(光伏發電) 風能發電潮汐發電水利發電燃料電池其他類：其他
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* 內容：	[摘要]：本文詳細介紹了臺達人機界面、ES系列可編程控制器、B及M型交流變頻器構成的控制系統在泰州簾子布織機上的成功應用。整個電控系統主要采用MODBUS協議構建整個控制系統，通過用戶近一年的使用，效果很好。<BR><BR>[關鍵詞]：臺達自動化產品　可編程控制器　變頻器　人機界面簾子布織機 <BR><BR>[Abstract]：The article introduces the　project for fabric　equipment based on delta PLC、HMI(human mechanic interface)、B and M series Inverter in Tai Zhou City. The integration of electrical control system is constituted of the MODBUS protocol .the system was used for about one year , its effect is well.<BR><BR>[Key words]: DELTA automation product　PLC Inverter　HMI Fabric Mechanic<BR><BR>　　一、前言<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006410946788052.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　簾子布織機是屬于劍桿織機一類，普通織機機械結構主要包括送經機構、主機、卷取機構、選緯機構、儲緯機構、多臂機構；電控部分主要包括主控部分(包括主電機、電子選緯、電子多臂等)；電送電卷部分（送經電機、卷取電機控制）。不過由于簾子布織機是屬于劍桿織機特類，所以它在擁有一般織機性能的同時，亦有其特殊的一面。主要體現在：簡單機械多臂、固定一個緯紗、送經機構和卷曲機構亦有所差異、有大卷裝機構部分等方面。<BR><BR>　　以往簾子布織機電控系統結構如下：<BR><BR>　　1、主控部分采用單片機控制，包括主機采用離合器控制、顯示部分一般采用LCD。<BR>　　<BR>　　2、送經/卷曲(包括大卷裝)大部分采用機械聯軸控制，即使采用變頻控制，一般都是模擬控制某一部分。<BR>　　這種控制結構的缺點：<BR>　　A、機械結構復雜、維修難；因為它很多都要通過機械傳動來實現。<BR>　　B、車速一般不是很快；一般在200轉/分～350轉/分。<BR>　　C、顯示信息不完善、自動化程度不高。<BR> <BR>　　根據以上對簾子布織機及其原控制系統分析，通過與用戶的合作，我們提出了一種采用以臺達 ES型PLC、DOP-A型HIM、B/M型變頻器構建的新穎電控系統，如圖2 ：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109464836048.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR><BR>　　它的創新主要體現于：<BR>　　<BR>　　1、主機采用臺達 B型矢量型變頻器控制，擺脫了傳統的離合器控制模式，同時實現主機電氣無極調速功能。<BR><BR>　　2、送經電機、卷曲電機、大卷裝均采用臺達 M型變頻器控制。<BR><BR>　　3、運用臺達 MODBUS通訊協議構建主機、送經電機、卷曲電機、大卷裝控制系統；擺脫了傳統的模擬量控制。<BR> <BR>　　4、信號采集及處理采用臺達ES型PLC作為CPU處理中心。<BR><BR>　　5、顯示采用臺達人機界面；擺脫了傳統的LCD模式。<BR><BR>　　由該控制系統構建的簾子布織機有著以往織機無法比擬的優點：<BR><BR>　　A、機械結構大大簡單化。<BR><BR>　　B、度可高達450轉/分，這是同類機種高不可攀的車速。<BR><BR>　　C、主機采用變頻控制，使織機車速可變頻調速控制。<BR><BR>　　二、主要工藝<BR><BR>　　1、邏輯部分<BR>　　A、快車：正常開車（高速）；主機、送經、卷曲、大卷裝同步。<BR>　　B、慢車：正常開車（低速）；主機、送經、卷曲、大卷裝同步。<BR>　　C、點動：以低速寸動；主機、送經、卷曲、大卷裝同步。<BR>　　D、機頭布開車：大卷裝布兩頭端開車，主機、送經、卷曲、大卷裝步，和快車的區別在于二者的比例不同。<BR>　　E、緊經/松經：主機不動、送經、卷曲、大卷裝按一定比例點動運轉。<BR>　　F、卷布/退布：大卷裝按一定速度點動運轉。<BR>　　G、正常停車：通過停車按鈕停車，停車過程是：接受停車信號后，主軸轉到停車角度后迅速封緯、高壓-低壓剎車。<BR>　　H、經停：斷經停車，在檢測到斷經信號后和正常停車過程一樣。<BR>　　I、緯停：斷緯停車，在檢測到斷緯信號后和正常停車過程一樣。<BR>　　J、緯停：缺緯停車，在檢測到缺緯信號后和正常停車過程一樣。<BR>　　K、計數到停車：卷裝布生產布長到達設定長度時停車。<BR>　　L、急停：通過急停按鈕緊急停車，整個控制電源切斷，進入準備階段。<BR><BR>　　2、同步控制<BR>　<BR>　　由于本系統主機、送經電機、卷曲電機、大卷轉均采用變頻控制，根據工藝和織物要求必須對其采用比較嚴格的同步控制，即快車啟動過程、調速過程、停車過程、點動過程、慢車過程、緊經/松經過程均要有相應的同步工藝控制要求。<BR><BR>　　本案例采用的同步比例原理如下：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006410948734136.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　說明：<BR>　　A、主機改變整機速度；<BR>　　B、緯密改變卷取速度；<BR>　　C、卷曲張力改變大卷裝速度；<BR>　　D、送經張力改變送經速度。<BR><BR>　　三、控制系統結構<BR>　　<BR>　　1、件系統構架：<BR>　　A、結構框圖<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109525446722.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　注：<BR>　　PLC對變頻器的控制速度采用RS485、運行/停止采用I/O控制，原因在于：運行/停止控制采用I/O控制相比RS485控制較安全、可靠！<BR>　　<BR>　　B、端口定義：<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/2006410955393190.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　2、軟件系統構架<BR><center><div align=center><img src=/uploadfile/newspic/20064109563976859.jpg border=0 onload="javascript:if(this.width>600)this.width=600"></div></center><BR>　　說明：<BR>　　A、初始化程序主要處理一些運行參數、工藝參數、通訊格式等在停車、開車、上電時的保存或調用等功能。<BR>　　B、通訊部分主要實時處理PLC對四臺變頻器速度通訊控制。<BR>　　C、工藝邏輯、數據處理部分主要實現根據該劍桿織機的工藝要求。<BR>　　D、整個工藝參數設定是采用子程序處理，目的減少程序掃描周期。<BR>　　E、為了快速、定位停車，程序采用中斷處理。<BR><BR>　　四、調試過程<BR><BR>　　本項目調試分三步：<BR>　　1、在機械廠調試（空載調試）：調試內容主要是整個電路接線檢查、通訊調試、工藝邏輯基本實現。<BR>　　2、戶廠現場調試（帶載調試）：調試內容主要根據最終用戶的要求實現工藝的完善，最終能達到客戶要求、并生產出合格的產品。<BR>　　3、運行一段時間后對出現的問題加以解決及整個系統的跟蹤完善。<BR><BR>　　五、技術參數<BR><BR>　　1、變頻器參數<BR>　　A、通訊參數組通訊格式：9600 7 E 1　(ASCII)。<BR>　　B、基本參數組：頻率、運行控制來源；加減速時間、曲線；中間頻率、電壓設定等。<BR>　　C、保護功能參數組設定：開啟過電壓/電流失速功能及大小。<BR>　　D、特殊參數組停車直流制動（時間、準位、頻率）設定：關閉AVR。<BR> <BR>　　2、工藝參數人機界面設定<BR>　　人機部分主要實現人參與控制系統的途徑。它主要包括：顯示部分、設定部分、操作部分、歷史故障部分；其中設定主要是主機速度設定、緯密設定、卷曲、送經張力等。<BR><BR>　　六、結論<BR>　　本系統已在江蘇泰州化纖廠使用，系統穩定可靠。系統實時監控，具有結構簡單，操作方便，界面簡潔，穩定可靠，成本低廉等特征，是傳統控制系統的最佳替代產品，可供相關市場及系統市場營銷、設計人參考，該系統具有大批量產品化潛力，具有廣闊的市場前景。<BR><BR>　　參考文獻：<BR><BR>　　1、《劍桿織機原理與使用》陳元甫　洪海滄　主編中國紡織出版社 1994年版<BR>　　2、《VFD-B型變頻器使用手冊》中達電通股份有限公司　 2003年版<BR>　　3、《VFD-M型變頻器使用手冊》中達電通股份有限公司　 2003年版<BR>　　4、《DOPA系列人機界面應用技術手冊》中達電通股份有限公司 2003年版<BR>　　5、《DVP-PLC應用技術手冊程序篇》中達電通股份有限　 2003年8月版<BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>